- 1939
- als Ralf Winkler in Dresden geboren
- 1953
- Mal- und Zeichenkurs bei Jürgen Böttcher
- 1955
- erste Ablehnung an den Akademien in Dresden und Ostberlin
- Lehre als Zeichner im Volkseigenen Betrieb Deutsche Werbeagentur
- 1966
- Wahl des Pseudonyms »A.R. Penck« nach dem Geologen und Eiszeitforscher Albrecht Penck
- 1969
- nach dreijähriger Kandidatenzeit Ablehnung der Mitgliedschaft im Verband Bildender Künstler der DDR
- 1970
- Gründung der Gruppe »Lücke«, u.a. mit Wolfgang Opitz
- 1973
- sechs Monate Reservistendienst in der Nationalen Volksarmee
- 1980
- Ausreise aus der DDR, Wohnsitz in Loersfeld/Kerpen
- 1982
- Teilnehmer der documenta 7
- 1983
- längerer Aufenthalt in Israel Übersiedlung nach London/Eastend
- 1988
- Berufung als Professor an die Kunstakademie Düsseldorf
- 2017
- in Zürich gestorben
